Metody průběžné identifikace pro návrh samočinně se nastavujících regulátorů

Ing. Petr NAVRÁTIL

Disertační práce

Recursive identification methods for self-tuning controller

Anotace:

Práce se zabývá jednou z možností zlepšení spolehlivosti a výkonu samočinně se nastavujícího regulátoru. Jednoduché rekurzivní identifikační schéma je nahrazeno složitější strukturou, založenou na paralelním běhu vybraných rekurzivních identifikačních algoritmů a jim odpovídajících adaptivních regulátorů. Nadřazený člen pak na základě vhodného kritéria vybírá v reálném čase nejvhodnější dvojici estimátor-regulátor. Základní užitečnost této struktury spočívá ve zvýšení přesnosti odhadů parametrů, což vede ke zlepšení přechodového děje v průběhu regulačního pochodu.

Abstract:

This work deals with a one possibility of improvement of a self-tuning controller reliability and performance. A simple estimation scheme is replaced by so-called a multiestimation scheme and the self-tuning controller is than synthesized from this scheme. The scheme contains the supervisor which chooses the active controller and determined the switching time between controllers. The basic usefulness of the proposed scheme is to improve the accuracy of estimated parameters of the controlled system and then better transient response is obtained.

Klíčová slova

adaptivní řízení, rekurzivní metody identifikace, model ARX, model ARMAX, \nl{}paralelní multiestimační schéma

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 4. 2007

Zveřejnit od: 5. 4. 2007

Identifikátor: 7272

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 17. 5. 2007
• Vedoucí: prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Doktorský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Technická kybernetika