Implementace komunikačního protokolu Faulhaber RS232

Miroslav Hlávka

Bakalářská práce

Implementation of communication protocol Faulhaber RS232

Anotace:

Práce obsahuje seznámení se s komunikačním protokolem společnosti Faulhaber, který je využíván pro řízení pohonných systémů. Navržení softwarových funkčních bloků pro zařízení PLC, určených pro ovládání jednotek Faulhaber, pomocí zmiňovaného protokolu, v jazyce Strukturovaný text. Dále k těmto funkčním blokům je vytvořena nápověda, která bude sloužit uživatelům k snazší práci s těmito funkčnímy bloky. Hlavní přínos práce spočívá ve vytvoření knihovny pro PLC zařízení, která umožní ovládat jednotky Faulhaber za pomoci komunikačního rozhraní RS-232

Abstract:

This work includes familiarization with Faulhaber's communication protocol, which is used for drive systems. Design function blocks for PLC devices, used for controlling Faulhaber's units in programming language Structured text. Create for these function blocks Help. Help will serve for easier understanding of using library and each individual function blocks in it. The main contribution consist of create a library for PLC devices which allow control Faulhaber's units with communication interface RS-232.

Klíčová slova

protokol Faulhaber, PLC, softwárové funkční bloky, ovládání pohonu Faulhaber, nápověda

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 2. 2. 2016
• Vedoucí: Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie