Využití GPU výpočtů pro rozpoznání dopravních značek

Bc. Karel Zídek

Diplomová práce

Usage of GPU acceleration in traffic sing recognition

Anotace:

Tato práce se zabývá problémem GPU akcelerace algoritmů pro rozpoznávání dopravních značek. Teoretická část popisuje metody pro detekci objektů s důrazem na detekci značek. Dále poskytuje porovnání dvou nástrojů pro programování na GPU: CUDA a OpenCL. Na základě těchto zkoumání je navržena vlastní architektura detekce značek. Práce dále obsahuje popis implementace a porovnání výsledků.

Abstract:

The thesis deals with the problem of GPU acceleration of algorithms for traffic sign recognition. Theoretical part of the thesis outlines methods for object detection with emphasis on the traffic sign detection problem. Further, it provides comparison of two well known tools for programming on the GPU: CUDA and OpenCL. On the basis of the review, an architecture of own solution is proposed. Finally, the thesis contains description of the implementation as well as evaluation of the results.

Klíčová slova

GPGPU, detekce objektů, dopravní značka, OpenCV, CUDA, OpenCL

Keywords

object detection, CUDA, OpenCL, traffic sign, OpenCV, GPGPU

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. David Procházka, Ph.D.
• Oponent: Ondřej Popelka, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika