Vishnu Balasubramaniyan

Master's thesis

Next Generation LiDAR Sensor Testing

Next Generation LiDAR Sensor Testing
Abstract:
Vývoj autonomních vozidel je silně závislý na technologii detekce objektů. LiDAR, technologie dálkového průzkumu, která využívá laserové paprsky k měření vzdáleností a generování přesných 3D reprezentací objektů a jejich okolí, hraje v této oblasti klíčovou roli. Detekce objektů je nezbytná pro pokrok v technologii autonomních vozidel. Tato studie se zaměřuje na využití dat LiDAR z datových sad nové …more
Abstract:
The development of autonomous vehicles is heavily dependent on object detection technology. Li- DAR, a remote sensing technology that uses laser beams to measure distances and generate precise 3D representations of objects and their surroundings, plays a critical role in this domain. Object detection is essential for advancing autonomous vehicle technology. This study focuses on utilizing LiDAR data …more
 

Keywords

LIDAR mračna bodů PointPillars.

Keywords

LIDAR point clouds PointPillars
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 7. 2023
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/151704

Thesis defence

  • Date of defence: 7. 8. 2023
  • Supervisor: Jaromír Konečný
  • Reader: Markéta Venclíková, Michal Prauzek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava