Next Generation LiDAR Sensor Testing – Vishnu Balasubramaniyan
Vishnu Balasubramaniyan
Master's thesis
Next Generation LiDAR Sensor Testing
Next Generation LiDAR Sensor Testing
Anotácia:
Vývoj autonomních vozidel je silně závislý na technologii detekce objektů. LiDAR, technologie dálkového průzkumu, která využívá laserové paprsky k měření vzdáleností a generování přesných 3D reprezentací objektů a jejich okolí, hraje v této oblasti klíčovou roli. Detekce objektů je nezbytná pro pokrok v technologii autonomních vozidel. Tato studie se zaměřuje na využití dat LiDAR z datových sad nové …viacAbstract:
The development of autonomous vehicles is heavily dependent on object detection technology. Li- DAR, a remote sensing technology that uses laser beams to measure distances and generate precise 3D representations of objects and their surroundings, plays a critical role in this domain. Object detection is essential for advancing autonomous vehicle technology. This study focuses on utilizing LiDAR data …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 7. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/151704
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 8. 2023
- Vedúci: Jaromír Konečný
- Oponent: Markéta Venclíková, Michal Prauzek
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Classification of Passersby Using Single-point LiDAR Sensor and Machine Learning
Dominik Klement -
Hluboké neuronové sítě pro klasifikaci objektů ve snímcích 2D LIDARu
Ján Horváth -
Graphic Processing of LiDAR Data
Jaroslav Řehořka -
Hluboce založená svahová deformace na východních svazích Travného (Moravskoslezské Beskydy): interpretace geofyzikálních měření a dat z LIDARu
Vladimír CHALUPA -
Možnosti mapování vodních toků a malých vodních staveb pomocí mobilního zařízení s LiDAR na příkladu Dílského potoka v k.ú. Oslavany
Barbora Kudrnová -
Změny pokryvu a orografie povodí 4. řádu ve vztahu k výstavbě dálnice hodnocené ze satelitních dat Sentinel-2 a leteckých LiDAR dat
Petr ŽŮČEK -
Zhodnocení technických parametrů bodových mračen stromů a lesních porostů získaných pomocí UAV s technologií LiDAR
Tomáš Cimr -
Vizuální nástroj pro zpracování LIDARových dat
Petr Vychodil