Tomáš Červenka

Diplomová práce

Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB360

Educational Workplace with IRB360 Industrial Robot
Anotace:
Diplomová práce pojednává o vytvoření a odladění výukových aplikací na pracovišti s průmyslovým robotem ABB IRB360 FlexPicker. Řešené aplikace využívají subsystém strojového vidění, instalovaného na pracovišti, s následnou analýzou obrazu v softwaru PickMaster. Úvodní část práce obsahuje rešerše o použití robotu s delta strukturou a systému strojového vidění. Dále je popsán stávající stav pracoviště …více
Abstract:
The thesis deals with the creation and specification educating applications in the workplace with the industrial robot ABB IRB360 FlexPicker. Applications, which I deal with use subsystem of machine vision installed in the workplace, with following analysis of image in the software PickMaster. Introduction contains researches about using robots with delta structure and system of a machine vision. Further …více
 

Klíčová slova

Průmyslový robot ABB IRB360 FlexPicker Strojové vidění PickMaster

Keywords

Industrial robot ABB IRB360 FlexPicker Machine vision PickMaster
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/104876

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2014
  • Vedoucí: Petr Novák
  • Oponent: Tomáš Chamrad

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava