David Kadlec
Master's thesis
Návrh a realizace stavových pozorovatelů
State Observers Design and Realization
Abstract:
Diplomová práce se zabývá metodikou návrhu a realizace stavových pozorovatelů v automatickém řízení a to konkrétně Luenbergerova pozorovatele stavu a pozorovatele redukovaného řádu. V úvodu jsou oba pozorovatelé podrobně charakterizovány, především tedy jejich realizace a výpočet. V praktické části se práce zabývá využitím a ukázkou funkce těchto pozorovatelů na několika příkladech, z nichž některé …moreAbstract:
Die Diplomarbeit wird sich mit der Methodik des Vorschlages und mit der Realization der statusen Beobachtern in der automatischen Steuerung befasst und das speziell mit dem Luenberger statusen Beobachter und dem Beobachter der reduzieren Ordnung. In der Einführung werden beide Beobachtern im Detail charakterisiert, vor allem ihre Realization und Berechnung. In dem praktischen Teil wird die Arbeit sich …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/88010
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2011
- Supervisor: Renata Wagnerová
- Reader: Dagmar Janáčová
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Theses on a related topic
-
Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav
Martin GOUBEJ -
Řízení ve věci přestupků se zaměřením na řízení o odvolání, přezkumné řízení, obnovu řízení a nové rozhodnutí včetně otázek lhůt.
Klára KUBEŠOVÁ -
Komparace treninkovych planu fyzicke pripravy pro prijimaci rizeni k PCR a HZS
Ondřej Staněk -
Řízení ve věci přestupků se zaměřením na zahájení řízení, průběh řízení a rozhodnutí o přestupku
Tereza HILSEOVÁ -
Trestní řízení s důrazem na specifika společného řízení proti obviněné právnické a obviněné fyzické osobě
Jan Malý -
Správní řízení a právní prostředky obrany účastníka řízení v podmínkách České správy sociálního zabezpečení
Markéta Horáková -
Řízení ve věci přestupků se zaměřením na zahájení řízení, průběh řízení a rozhodnutí o přestupku
Tereza HILSEOVÁ -
Postup orgánů činných v trestním řízení v přípravném řízení
Martina Poživilová