Detekce čar na vozovce pro platformu Android

Bc. Jakub Medvecký-Heretik

Bakalářská práce

Road lane detection for Android

Anotace:

Cieľom tejto bakalárskej práce bola analýza možností spracovania obrazu na mobilnej platforme Android pre potreby aplikácie počítačového videnia so zameraním na problém detekcie čiar na ceste. Na základe výsledkov tejto analýzy bola vytvorená aplikácia, ktorá detekuje čiary a kruhy v obraze v reálnom čase použitím rozličných prístupov k segmentácii a rôznych implementácií Houghovej transformácie. Aplikácia využíva knižnicu OpenCV a výsledky dosiahnuté s jej pomocou sú porovnávané s výsledkami dosiahnutými pomocou vlastnej imlementácie.

Abstract:

The aim of this bachelor thesis was to analyze the possibilities of image processing techniques on the Android mobile platform for the purposes of a computer vision application focusing on the problem of road lane detection. Utilizing the results of the analysis an application was created, which detects lines and circles in an image in real time using various approaches to segmentation and different implementations of the Hough transform. The application makes use of the OpenCV library and the results achieved with its help are compared to the results achieved with my own implementation.

Keywords

computer vision, road lane detection, circle detection, image processing, segmentation, Android, OpenCV, Hough transform

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2014
• Vedoucí: Mgr. Dušan Klinec
• Oponent: Mgr. Marek Sýs, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Počítačová grafika a zpracování obrazu