Petr Široký

Diplomová práce

Návrh inspekčního robotu pro kanalizace

Design of Inspection Robot for Sewerage
Anotace:
ŠIROKÝ, P. Návrh inspekčního robotu pro kanalizace: Diplomová práce Ostrava: VŠB-Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robototechniky, 2014, 67 s., vedoucí Ing. Jiří Marek Diplomová práce se zabývá návrhem robotu určeného k inspekce kanalizace. V úvodu je provedena analýza stávajícího stavu v servisní robotice a jsou popsány již existující roboty do kanalizace. V další části byly navrženy …více
Abstract:
ŠIROKÝ, P. Design of Inspection Robot for Sewerage: Thesis, Ostrav: VŠB-Technical University, Fakulty of Mechanical Engineering, Department of Robotíce, 2014, 67 p., head: Ing. Jiří Marek This thesis describes the design of the robot intended for sewer inspection. The introduction is an analysis of the current state of robotics and describes the existing robots into drains. In the next section were …více
 

Klíčová slova

Servisní robot inspekce kanalizace pásový podvozek

Keywords

Service robot Inspection Sewerage Crawler chassis
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/104675

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2014
  • Vedoucí: Jiří Marek
  • Oponent: Zdeněk Duffek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.