Tomáš Dočekal

Bakalářská práce

Autonomní řízení mobilního robotu

Autonomous Control of the Mobile Robot
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotu s primárním zaměřením na jeho autonomní řízení. Pro tento účel byla zvolena úloha průjezdu robotu bludištěm s požadavkem na jeho mapování a vyhledávání nejkratší cesty mezi dvěma místy v bludišti. Při tvorbě robotu byla nejprve vyrobena jeho mechanická část zahrnující především pohony a poté elektronická. Mezi hlavní body tvorby elektronické …více
Abstract:
This work is about design and realization of the mobile robot with primary focus on its autonomous control. For this purpose was chosen the task moving in the maze with requirement for mapping the maze and finding the shortest path from one to another position. The mechanical part, which contains especially the drives, was constructed as the first. The main issues related to electronic part were selecting …více
 

Klíčová slova

mobilní robot bludiště micromouse mapování vyhledávací algoritmus

Keywords

mobile robot maze micromouse mapping maze solving algorithm
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/103959

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2014
  • Vedoucí: Bohumil Horák
  • Oponent: Václav Snášel

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce