Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140 – Michal Vocetka
Michal Vocetka
Diplomová práce
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140
The Educational Robotic Cell with the ABB IRB 140 Industrial Robot
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací výukového pracoviště pro výuku ovládání, online/offline programování průmyslových robotů ABB, s řízením IRC5. Práce je zaměřena na konstrukci pracoviště, a to jak po stránce strojní, tak i elektro konstrukce. V rámci práce bylo mimo jiného navrženo několik efektorů a pomůcek pro výuku, i další možnosti rozvoje pracoviště. Práce je dále zaměřena na …víceAbstract:
Master thesis deals with the design and realization of vocational training robotic cell for online / offline programing training and teaching on IRB140 industrial robot with IRC5 control system. Thesis is focused on the mechanical design and wiring as well. In the course of the work, several effectors and tools for teaching were proposed, as well as other possibilities of robotic cell development. …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/129724
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2018
- Vedoucí: Václav Krys
- Oponent: Aleš Vysocký
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční řešení lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140
Dominik Hrbáč -
Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
Jiří Szczeponiec -
Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
Jaroslav Tomáš -
Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140
Aleš Vysocký -
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB140
Ondřej Seidler -
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
Jaroslav Holub -
Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB
Zdeněk Chura -
Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty
Daniel Vrbka