Prediktivní řízení hladin ve spojených nádržích\nl{}

Bc. Karel ŠEVČÍK

Diplomová práce

Predictive control of levels in linked tanks\nl{}

Anotace:

Diplomová práce se zabývá porovnáním simulace a reálného měření pomocí prediktivního řízení hladin ve spojených nádržích na reálné soustavě Amira DTS200. Hlavním cílem je vytvoření matematického modelu soustavy a jeho následná realizace v programovém prostředí Matlab / Simulink. Dalším úkolem byl návrh prediktivního algoritmu pro řízení tohoto modelu pomocí metody ustupujícího horizontu. Závěrečným úkolem této práce bylo porovnat regulační pochody naměřené na simulinkovém modelu a na reálné soustavě Amira DTS200.

Abstract:

Diploma thesis deals with comparing of simulation and real measurement via predictive control of levels in the linked tanks on a real system Amira DTS200. The main aim is creation of mathematic model of system and its resulting realization in program software Matlab / Simulink. The other point was a design of predictive algorithm for control of this system via receding horizont method. The final point of this thesis was to compare the control courses measured on simulation model and real system Amira DTS200.

Klíčová slova

prediktivní regulátor, reálná soustava, matematický model, identifikace.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2008

Zveřejnit od: 21. 5. 2008

Identifikátor: 9505

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 6. 2008

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika