Lukáš Machala

Diplomová práce

Kolaborativní rozšířená realita pomocí metod mapování prostoru

Collaborative Augmented Reality Based on Spatial Mapping Methods
Anotace:
Hlavním tématem této diplomové práce je vytvořit aplikaci, která bude schopna podpořit kooperaci dvou uživatelů skrze prostředky rozšířené reality. Toho bude docíleno pomocí metod vizuální odometrie a SLAM, které se zaobírají problematikou mapování a určení polohy v prostoru. Uvnitř práce najdeme řešení v podobě KLT trackeru, trajektorie pohybu s využitím vizuální odometrie a nakonec samotné rekonstrukce …více
Abstract:
The main topic of this diploma thesis is to create an application that will be able to support the cooperation of two users through the means of augmented reality. This will be achieved using visual odometry and SLAM methods, which deal with the issue of mapping and positioning in space. Inside the work we find a solution in the form of a KLT tracker, motion trajectories using visual odometry and finally …více
 

Klíčová slova

Vizuální odometrie SLAM struktura z pohybu 3D rekonstrukce OpenCV

Keywords

Visual odometry SLAM structure from motion 3D reconstruction OpenCV
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/142064

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 19. 8. 2020
  • Vedoucí: Tomáš Fabián
  • Oponent: Martin Němec

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce