Bc. Bohuslav ŘEZNÍČEK

Master's thesis

Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla\nl{}

Control of laboratory model of inverted pendulum
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem řízení a jeho realizací pro reálný model inverzního kyvadla. Teoretická část se zabývá popisem inverzního kyvadla a popisem různých typů moderních metod řízení. Dále je zde podrobněji popsán návrh fuzzy regulátoru. V praktické části jsem se zaměřil v první řadě na popis fuzzy knihovny pro prostředí MATLAB, resp. jeho nadstavbě SIMULINK. Je zde podrobně popsáno regulační …more
Abstract:
This thesis deals with the design of the regulator and its implementation for the real model of inverted pendulum. The theoretical part deals with description of the inverted pendulum and description of various types of the control methods. Also there is a detailed description of the fuzzy regulator design. In the practical part I have focus mainly on the description of the fuzzy library for the MATLAB …more
 

Keywords

inverzní kyvadlo adaptivní řízení prediktivní řízení fuzzy řízení fuzzy toolbox
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 6. 2008
Identifier: 9846

Thesis defence

  • Date of defence: 18. 6. 2008

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŘEZNÍČEK, Bohuslav. Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla\nl{}. Zlín, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 06. 06. 2008

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=9846 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses