Bc. Bohuslav ŘEZNÍČEK

Master's thesis

Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla\nl{}

Control of laboratory model of inverted pendulum
Anotácia:
Tato práce se zabývá návrhem řízení a jeho realizací pro reálný model inverzního kyvadla. Teoretická část se zabývá popisem inverzního kyvadla a popisem různých typů moderních metod řízení. Dále je zde podrobněji popsán návrh fuzzy regulátoru. V praktické části jsem se zaměřil v první řadě na popis fuzzy knihovny pro prostředí MATLAB, resp. jeho nadstavbě SIMULINK. Je zde podrobně popsáno regulační …viac
Abstract:
This thesis deals with the design of the regulator and its implementation for the real model of inverted pendulum. The theoretical part deals with description of the inverted pendulum and description of various types of the control methods. Also there is a detailed description of the fuzzy regulator design. In the practical part I have focus mainly on the description of the fuzzy library for the MATLAB …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2008
Identifikátor: 9846

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 18. 6. 2008

Citační záznam

Jak správně citovat práci

ŘEZNÍČEK, Bohuslav. Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla\nl{}. Zlín, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 06. 06. 2008

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics