Vojtěch Skalka

Bachelor's thesis

Softwarové aplikace pro řízení a správu mobilních robotů pro logistiku

Software Applications for Control and Management of Mobile Robots for Logistics
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá mobilními roboty v logistice, konkrétně systémy, které dokážou řídit flotilu těchto robotů. V úvodu práce je vysvětlen pojem logistika, význam logistiky pro firmu a důvody robotizace logistických center. V práci jsou popsány základní typy robotů pro logistická centra, srovnání těchto typů a vysvětlení jejich výhod a nevýhod a jejich způsoby navigace. Jsou zmíněny počítačové …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with mobile robots in logistics, specifically systems that can manage a fleet of these robots. In the introduction of the thesis, the concept of logistics, the importance of logistics for a company and the reasons for the robotization of logistics centers are explained. The thesis describes the basic types of robots for logistics centers, compares these types and explains …more
 

Keywords

flotila autonomní robot logistika navigace software sklad automatizace

Keywords

fleet autonomous robot logistics navigation software warehouse automation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148057

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2022
  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Zdenko Bobovský

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.