Chimanse Alex Chibale

Diplomová práce

The Drives Control

The Drives Control
Anotace:
Cílem diplomové práce je určení matematického popisu dvou vybraných laboratorních modelů a návrh vhodných regulátorů. Jedná se o následující modely: model stejnosměrného motoru stavebnice rc2000-μLab a laboratorní model JRHP3 V1.0. Hardwarové a softwarové vybavení jednotlivých modelů je popsáno v úvodní části. Matematické modely byly určeny pomocí experimentální identifikace a jejich správnost byla …více
Abstract:
Chimanse Alex Chibale. Information System Creation: Diploma Thesis. Ostrava: VŠB- Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems, and Instrumentation, 2022. Thesis head: doc. Ing. Renata Wagnerova, Ph.D. The aim of the diploma thesis is to determine the dynamic behavior and design a control system of the rc2000-μLab consisting of DC motor connected …více
 

Klíčová slova

Stejnosměrný motor matematický model identifikace PID regulátor Arduino mega Simulink rc2000 program

Keywords

DC motor mathematical model system identification PID controller Arduino mega Simulink rc2000 program
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150984

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2023
  • Vedoucí: Renata Wagnerová
  • Oponent: Pavel Šofer

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava