Aplikace konvolučních neuronových sítí pro autonomní vozidla – Ing. Dennis Tschamler
Ing. Dennis Tschamler
Master's thesis
Aplikace konvolučních neuronových sítí pro autonomní vozidla
Application of convolutional neural networks for autonomous vehicles
Abstract:
Diplomová práce se zabývá problematikou konvolučních neuronových sítí a jejich použití v autonomních vozidlech. V práci je na začátku popsáno fungování umělé neuronové sítě, nejpoužívanější aktivační funkce, ztrátové funkce a optimalizátory. Dále je popsána architektura konvoluční neuronové sítě, představeno několik existujících modelů a zmíněny některé klasifikační algoritmy. Poté následuje popis …moreAbstract:
The diploma thesis deals with the issue of convolutional neural networks and their use in autonomous vehicles. The work initially describes the operation of an artificial neural network, the most commonly used activation functions, loss functions and optimizers. Then the architecture of the convolutional neural network is described, several existing models and classification algorithms are introduced …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 4. 2022
Identifier:
http://evskp.uhk.cz/eM7147
Thesis defence
- Date of defence: 31. 5. 2022
- Supervisor: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.
- Reader: doc. Ing. Filip Malý, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
TSCHAMLER, Dennis. \textit{Aplikace konvolučních neuronových sítí pro autonomní vozidla}. Online. Master's thesis. Hradec Králové: University of Hradec Králové, Faculty of Informatics and Management. 2022. Available from: https://theses.cz/id/l79sle/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 3. 6. 2022 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec KrálovéUniversity of Hradec Králové
Faculty of Informatics and ManagementMaster programme / field:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Theses on a related topic
-
Modelling small-RNA binding using Convolutional Neural Networks
Eva Klimentová -
Automatic Recognition of User Interface States Using Convolutional Neural Networks
Klára Petrovičová -
Visualization of hidden layers in convolutional neural networks
Jakub Hruška -
Segmentation of Dense Cell Populations using Convolutional Neural Networks
Filip Lux -
Interpretation techniques for deep neural networks in digital histopathology
Martin Krebs -
Automatic trackingand assessment of chronic wounds using augmented skin imaging and convolutional neural networks
Monika Molnárová -
Rozpoznávání dopravních značek pro řízení modelu auta
Jan Frydrych -
Detekce dopravních značek z obrazů kamer zabudovaných ve vozidlech (trojúhelníkové značky)
Jiří Pánek
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Folders
Files
Kohout, J.
4/6/2022
Kohout, J.
4/6/2022