Využití UAS pro detekci podzemních prostor na vybraných svazích Západních Karpat

Bc. Karolína BEZDĚKOVÁ

Master's thesis

Using UAS for the underground space detection on selected slopes of Western Carpathians

Abstract:

Práce se zabývá využitím UAS k detekci podzemních prostor na vybraných svazích Vnějších Západních Karpat. Vnější Západní Karpaty jsou náchylné k vývoji hluboce založených gravitačních svahových deformací (deep-seated gravitational slope deformations, dále jen DSGSDs). DSGSDs představují gravitační transport horninové masy velkého objemu s narušením svahu do hloubky více než 30 m. Pohyby horninových mas jsou pomalé, až extrémně pomalé. Průměrně se pohybují méně než 18 mm za rok, mohou však dosáhnout i velmi vysoké rychlosti a katastrofických následků, proto je důležité je mapovat. Se svahovými deformacemi úzce souvisí vznik podzemních prostor. Tyto přírodní prostory, doprovázející DSGSDs, nazýváme jeskyně a jsou jedny z nejvíce výrazných forem pseudokrasového fenoménu. Jedním z projevů přítomnosti podzemních prostor mohou být ventaroly. Podle speleologické terminologie se jedná o místo, ze kterého stoupá pára vlivem zemní mikroexhalace relativně teplejšího vzduchu z podzemí na povrch. Cílem diplomové práce je ověřit možnosti bezpilotního leteckého systému (UAS) senseFly eBee X v kombinaci s termální kamerou v horských podmínkách k detekci takovýchto lokalit. Očekává se, že na fotogrammetrických snímcích z termální kamery budou viditelné tepelné anomálie, které umožní v kombinaci s jednoduchostí manipulace s UAS efektivní mapování projevů přítomnosti DSGSDs.

Abstract:

Thesis deals with the use of UAS to detect underground spaces on selected slopes of Outer Western Carpathians. Outer Western Carpathians are predisposed to the process of deep seated gravitational slope deformations (further referred to as DSGSDs). DSGSDs mean gravitational transport of a large-volume rock masses with the slope disruption to the depth of more than 30 metres. The movements of the rock masses are slow to extremely slow. On average, the movement is less than 18 mm per year, however, the masses can reach very high speeds and have catastrophic consequences and therefore it is important to map them out. The formation of underground spaces closely relates to the slope deformations. These natural spaces accompanying DSGSDs are called caves and are one of the most significant forms of pseudokarst phenomenon. One of the manifestations of the presence of underground spaces are ventaroles. According to speleological terminology, this is the place from which steam rises due to the earth microexhalation of relatively warmer air from underground to the surface. The aim of the thesis is to verify possibilities of the unmanned aerial system (UAS) senseFly eBee X in combination with a thermal camera in mountain conditions to detect such locations. It is expected that the thermal anomalies are going to be visible on photogrammetric images taken with the thermal camera, enabling together with easy manipulation with the UAS to effectively map the presence of DSGSDs.

Keywords

hluboce založená gravitační svahová deformace, ventarola, zemní mikroexhalace, infračervená termografie, UAS, letecká fotogrammetrie, Záryje, Šindelná, Vnější Západní Karpaty

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 8. 2021

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Date of defence: 26. 8. 2021
• Supervisor: RNDr. Veronika Kapustová, Ph.D.

University of Ostrava

Faculty of Science

Master programme / field:
Environmental Geography / Physical Geography