Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou.\nl{}

Bc. Ondřej MACHALSKÝ

Diplomová práce

Predictive control with disturbance rejection.\nl{}

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá problematikou prediktivního řízení s měřenou poruchovou veličinou. V teoretické části byl odvozen prediktor zahrnující ve výpočtech známou poruchovou veličinu. Na jeho základě byl navrhnut a v programovém prostředí MATLAB realizován regulátor. Funkce regulátoru byla ověřena na laboratorním modelu AMIRA DR300. Byl zkoumán vliv jednotlivých parametrů prediktivního regulátoru na regulační pochod. Také byl navrhnut regulátor tvořený kombinací prediktivního regulátoru a PID regulátoru.

Abstract:

The diploma work is focused on problematic of the predictive control with disturbance rejection. Predictor, which contains known disturbance quantity, was derived in theoretical part. Controller was designed and made in MATLAB development environment. Functions of the controller was verified on lab model AMIRA DR300. Influence of the single parameters of the predictive controller on regulating process was researched. Also controller with the combination of the predictive regulator and PID regulator was designed.

Klíčová slova

Prediktivní řízení, PID regulátor, měřená poruchová veličina, model AMIRA DR300

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2011

Identifikátor: 20307

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika