Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou.\nl{} – Bc. Ondřej MACHALSKÝ
Bc. Ondřej MACHALSKÝ
Diplomová práce
Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou.\nl{}
Predictive control with disturbance rejection.\nl{}
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá problematikou prediktivního řízení s měřenou poruchovou veličinou. V teoretické části byl odvozen prediktor zahrnující ve výpočtech známou poruchovou veličinu. Na jeho základě byl navrhnut a v programovém prostředí MATLAB realizován regulátor. Funkce regulátoru byla ověřena na laboratorním modelu AMIRA DR300. Byl zkoumán vliv jednotlivých parametrů prediktivního regulátoru …víceAbstract:
The diploma work is focused on problematic of the predictive control with disturbance rejection. Predictor, which contains known disturbance quantity, was derived in theoretical part. Controller was designed and made in MATLAB development environment. Functions of the controller was verified on lab model AMIRA DR300. Influence of the single parameters of the predictive controller on regulating process …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2011
Identifikátor:
20307
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MACHALSKÝ, Ondřej. Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou.\nl{}. Zlín, 2011. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 07. 06. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Prediktivní řízení modelu vrtulníku na NI CompactRio
Dominik Paulů -
Návrh a realizace algoritmů nelineárního prediktivního řízení fyzikálního modelu tří nádrží
Ondřej Michálek -
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý -
Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu.
Jolana Pacíková -
Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu
Jaroslav PYTLÍK -
Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy
Lukáš Rušar -
Prediktivní regulátor pro řízení pohybu elektromechanických soustav
David WÉBR -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom