Magnetická levitace: modelování a řízení – Tomáš MYSLIVEC
Tomáš MYSLIVEC
Bachelor's thesis
Magnetická levitace: modelování a řízení
Magnetic Levitation: Modelling and Control
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá navržením zpětnovazebního řídícího algoritmu k stabilizaci levitujícího permanentního magnetu nad cívkami. K tomuto účelu je nutné vytvořit matematický model, který je tvořen modely ideálních cívek a modelem magnetického dipólu. Následuje vytvoření linearizovaného stavového popisu systému. Při navrhování řízení je použito modálního řízení, které řeší problém stabilizace …viacAbstract:
This bachelor thesis deals with a proposal of feedback control algorithm for stabilization of the levitating permanent magnet to above coils. For this purpose it is necessary to create a mathematical model, which consists of models of ideal coils and the magnetic dipole model. It follows the creation of linearized state space model of the system. By proposing the control system is used the modal control …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MYSLIVEC, Tomáš. Magnetická levitace: modelování a řízení. Plzeň, 2016. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Práce na příbuzné téma
-
Řídicí systém pro magnetická ložiska s permanentními magnety
Michael HRABĚ -
Výukový model Vzduchová levitace
Patrik Pilch -
Model soustavy Humusoft CE152
Michal Semelka -
Matematický model magnetické levitace
Pavel Vörös -
Magnetická levitace
Tomáš HONZÍK -
Magnetická levitace - modelování, simulace a řízení
Radek PELIKÁN