Tomáš Bartek
Bakalářská práce
Návrh RTP s roboty ABB
Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots
Anotace:
V bakalářské práci je zpracován projekt robotizovaného pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty ABB IRB 140 instalované v Centru robototechniky. Projekt vypracovaný ve 3 variantách je zaměřen na manipulaci s vybranými předměty pro laboratorní účely. Pomocí hodnotové analýzy je vybráno optimální řešení, které se dále zpracovává. Druhá část práce je zaměřena na konstrukční návrh pásového …víceAbstract:
In my bachelor thesis, the project of workplace is processed. Industrial robots ABB IRB 140, installed in the Centre of Robotics, were used there. The project, executed in 3 versions, is focused on manipulation with selected things for laboratory purposes. Using value analysis, the optimal solution is selected and it is further processed. In the second part of my bachelor thesis, there is the structural …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/81406
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Jan Burkovič
- Oponent: Jan Sztefek
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál
Roman BAT -
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140
Michal Vocetka -
Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
Jaroslav Tomáš -
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
Jaroslav Holub -
Konstrukční řešení lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140
Dominik Hrbáč -
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140
Michal Vocetka -
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB140
Ondřej Seidler -
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
Jaroslav Holub