Tomáš Bartek

Bachelor's thesis

Návrh RTP s roboty ABB

Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots
Abstract:
V bakalářské práci je zpracován projekt robotizovaného pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty ABB IRB 140 instalované v Centru robototechniky. Projekt vypracovaný ve 3 variantách je zaměřen na manipulaci s vybranými předměty pro laboratorní účely. Pomocí hodnotové analýzy je vybráno optimální řešení, které se dále zpracovává. Druhá část práce je zaměřena na konstrukční návrh pásového …more
Abstract:
In my bachelor thesis, the project of workplace is processed. Industrial robots ABB IRB 140, installed in the Centre of Robotics, were used there. The project, executed in 3 versions, is focused on manipulation with selected things for laboratory purposes. Using value analysis, the optimal solution is selected and it is further processed. In the second part of my bachelor thesis, there is the structural …more
 

Keywords

průmyslový robot ABB IRB 140 pásový dopravník laboratorní účely Industrial robot ABB IRB 140 conveyor belt laboratory purposes
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/81406

Thesis defence

  • Supervisor: Jan Burkovič
  • Reader: Jan Sztefek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava